Založenie Českej zbrojovky v Uhorskom brode sa datuje k roku 1936, teda tesne pred vypuknutím druhej svetovej vojny. Vzhľadom na to, že najväčšie nebezpečenstvo pre Československo malo prísť od západu, bolo zo strategického hľadiska rozhodnuté, že sa Česká zbrojovka založí na východnom cípe Česka. A tak v Uherskom Brode vznikla samostatná továreň. Pôvodná výroba bola zameraná predovšetkým na výrobu leteckých guľometov.
Po februárovom prevrate v roku 1948 bola Česká zbrojovka znárodnená a v roku 1950 bola evidovaná ako samostatný podnik. V povojnovej ére bol najslávnejším výrobkom samopal vz. 48, ktorý spĺňal najmodernejšie kritériá, a do roku 1953 ich bolo vyrobených 545 000 kusov. V roku 1950 premenované na samopaly 23/25 kalibru 9 mm Parabellum.
Samopal vz. 58 kalibrov 7,62×39 mm dnes radený v kategórii útočných pušiek bol vrcholom vtedajšieho Československého zbraňového vývoja a hrdo konkuroval sovietskemu Kalašnikovu. Pre domáce bezpečnostné zložky sa tento vzor samopalu vyrábal až do roku 1984.
V roku 1962 sa začal vyrábať kompaktný samopal vz. 61 Škorpión. Išlo o veľmi úspešný pokus vykryť dopyt po zbrani, ktorá sa radí medzi služobnú pištoľ a klasický samopal. Úspešnosť Škorpióna podčiarkuje fakt, že v základnom kalibru 7,65 mm Browning bolo do roku 2000 vyrobených viac ako 207 000 kusov.
Legendárny konštruktér František Koucký vytvoril famóznu pištoľ CZ 75. Táto pištoľ bola vyvíjaná od roku 1969 a pýši sa ergonomickými tvarmi a dvojčinným spúšťovým mechanizmom. Táto deviatka, rovnako, ako Škorpión a samopaly vz 48 a 58, je skutočnou dierou do sveta.
V roku 1992 bola Česká zbrojovka sprivatizovaná a ako jedna z mála spoločností prežila divoké 90 roky. V továrni sa naďalej vyrábajú zbrane, ale aj súčiastky pre automobilový a letecký priemysel. Z dôvodu posilnenia pozície medzi poprednými zbrojnými výrobcami došlo v roku 1998 k založeniu dcérskej predajnej a servisnej spoločnosti CZ – USA so sídlom v Kansase a roku 2018 sa stal samostatným podnikateľským subjektom.
Dcérska spoločnosť CZ-USA kupuje slávnu firmu Dan Wesson Firearms, ktorá sa špecializovala na výrobu revolverov, avšak po prevzatí CZ-USA sa stal najuznávanejším výrobcom „klonov“ pištole M1911.
V tejto dobe Česká zbrojovka prezbrojuje Armádu Českej republiky novou generáciou útočných pušiek CZ 805 BREN A1/A2, samopalov CZ SCORPION EVO 3 A1 a granátometov CZ 805 BREN G1.
Česká zbrojovka a.s je od roku 2018 súčasťou holdingu Česká zbrojovka Group SE.
Spoločnosť CZ – USA začala v roku 2019 v USA vyrábať úspešný rad pištolí CZ P – 10, P-10 F (full-size), CZ P-10 SC (semicompact) a CZ P-10 S (subcompact).
Česká zbrojovka a.s. je v súčasnosti jedným z najvýraznejších celosvetových hráčov na poli zbrojného priemyslu. Zbrojovka je symbolom kvality, spoľahlivosti a elegancie.